齒輪指的是輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視。